Retour sur l'histoire de notre planète depuis sa naissance jusqu'à aujourd'hui. Chocs avec des météorites, éruptions, fluctuations du climat... sa formation a été chaotique. Le film montre comment se sont formés les océans et les continents, comment la vie s'est développée et explique pourquoi la planète possède une atmosphère unique. Il propose aussi de découvrir certains des habitants qui l'ont peuplée au cours des âges : les grands dinosaures et, bien entendu, les humains.

La Terre s’est formée il y a 4 467 000 000 années à partir d'une nébuleuse solaire, masse de poussières et de gaz en forme de disque détachée du Soleil alors en formation. Collisions avec des météorites, éruptions volcaniques, fluctuations tectoniques, changements climatiques… L’évolution de la Terre est depuis jalonnée de bouleversements naturels récurrents. Voyage aux origines de la Terre retrace la chronologie de ces évènements géologiques. Le documentaire s'intéresse aussi aux Terriens, des premières êtres unicellulaires aux complexes êtres humains.