Torchwood se passe à Cardiff, quelque temps après la fin de la deuxième saison de Doctor Who.
Elle suit les aventures de la branche Pays de Galles de l'agence Torchwood, qui enquête sur des incidents impliquant
des extraterrestres, ou bien essaye de récupérer des objets extraterrestres tombés entre les mains d'humains.
On apprend dans l'épisode pilote que la ville de Cardiff est construite sur une faille spatio-temporelle ouverte en
permanence, ce qui permet aux aliens de pénétrer dans notre univers.